致睿智控将亮相2020上海测绘展欢迎您莅临参观

发布时间:2020-05-12 01:55:04 您是第位浏览者

厦门致睿智控地信科技有限公司

Xiamen ZRZK Geomatics Technology Co., Ltd

厦门致睿智控地信科技有限公司致力于工业无人机行业应用系统研发集成，秉承“用户至上，用心服务"的服务宗旨，为各行业用户带来及时精准、高效优质的

软硬件配置、数据处理和系统架构整体解决方案，公司位于厦门市集美区软件园三期B20栋702。

公司长期专注于系列产品技术研发，业务范围已覆盖全国多个地区，业务内容主要为：高性能无人机系统、倾斜摄影无人机平台和倾斜云台研发集成；高精度机载激光雷达研发集成；倾斜三维建模系列应用软件和系统开发。

公司产品：

01无人机产品

1、ZR-M66无人机

优势：

模块化设计/高效作业/直观化管理/安全可靠

电池（图）

文字：

? 智能电池管理系统：大容量智能锂电池，防摔防尘，适应各种恶劣作业环境，自动平衡电压,全自动充放电；

? 智能电力系统：将全机主要电路并合成于PCB板内，并集成于机身之中，保障了电路以及电信号的稳定传输；

? 将飞控IMU，PMU相互独立，从根本解决飞控电磁干扰；

? 快拆式高紧密度设计，大大减小连接件金属疲劳，减少飞行损耗。

监控地面站（图）：

文字：

? 智能云管理服务系统：将飞机的信息自动上传至飞行平台，智能在线分析；

? 云在线智能地面站管理系统：任务航线实时同步至云平台；

? 准确直观了解飞行器信息，自动播报保养信息；

? 实现多台设备同时在线管理；

? 地面站管理系统能让用户实时查看作业进展与无人机设备情况，支持电子围栏(如军事区、机场等禁飞区)，让无人机飞行更安全。

技术参数

尺寸	轴距:c≤l000mm
机体收纳箱尺寸	650 mm450 mm250 mm
作业高度	80m-300m
作业效率	0.7km2/架次
重量	裸机2.7kg,起飞重量<7kg
飞行参数指标	最大平飞速度≥20m/s 最大爬升速度≥8m/s 最大巡航速度≥15m/s 最大飞行高度≥1000m
导航卫星	GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS;
续航时间	60分钟（搭载双镜头实际作业时间）
RTK定位精度	水平(RMS):1cm+1ppm；垂直(RMS):2cm+1ppm
抗风能力	7级
任务响应时间	展开≤2 min，撤收≤3 min
工作温度	-30-50°

配套设备：

五镜头、双镜头、雷达、35倍变焦星光摄像机

应用领域：

城市管理、水利应用、能源巡检、环境监测、警用执法、智慧旅游、交通管理、消防救援、工程建设

机翼收纳

2、ZR-RF610 无人机

ZR-RF610全新长航时碳纤多轴飞行平台

一、技术参数

外形尺寸	展开：13010345cm；折叠：303045cm；电机对称轴距：98cm
机体收纳箱尺寸	553550cm
续航时间	65分钟（标准版）/1.3小时（Pro版）
作业效率	0.9km2/架次
重量	含电池2.6kg,起飞重量4.9kg
飞行参数指标	最大平飞速度≥20m/s 最大爬升速度≥8m/s 最大巡航速度≥15m/s 最大飞行高度≥1000m
导航卫星	GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS;
差分模式	PPK/RTK
RTK定位精度	水平(RMS):1cm+1ppm；垂直(RMS):2cm+1ppm
抗风能力	7级
任务响应时间	1 min
工作温度	-30-50°
测控半径	10Km
起飞方式	垂直起降
作业高度	80-300m

二、特点

1. 灵活机动

翻折结构，作业准备时间短，转场效率高

2. 多选搭载

模块化云台快拆卡扣设计，多源化的数据获取方案，满足多类型作业载荷需求

3. 超长续航

续航时间高达1.3小时；单架次采集效率0.9KM2

4. 直观作业

地面站软件支持精准航线规划，智能在线分析，多机协同管理云端数据监控

3、ZR-RS100 无人机

最懂测绘的

专业智能长航时高精度航测无人机系统

1 快速了解产品

1.1四大亮点

匠心传承如一,品质全面升级

·简单便携：运输/折叠后随身携带

·单兵作业：收展/3min

·超长续航：续航/80min

·精度提升：精度/优于2cm

1.2 结构示意图

01 收放脚架

02 双频差分天线

03 高精度动平衡快拆桨叶

04 碳纤维机身

05 封闭防尘电机

06 快拆折叠结构

07 载荷云台

08 智能电池

09 防水型无人机便携收纳包

2 基本参数

睿影ZR-RS100技术参数
外形尺寸	展开：480465268 mm 折叠：480260160 mm
续航时间	空载：80 分钟
	挂载单相机：65 分钟
	挂载五镜头：55 分钟
导航卫星	GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS
差分模式	PPK/RTK及其耦合模式
抗风能力	7 级
工作温度	-30-50°
测控半径	图传≥10 公里，数传≥20 公里
起飞方式	全自主操控垂直起降
重量	裸机：1.8 kg ；最大起飞重量：7.0 kg
载重能力	< 3 kg
飞行参数	最大飞行速度:20 m/s 最长航程巡航速度:15 m/s 最长航时巡航速度:8 m/s
响应时间	展开≤3 min，收纳≤3 min
定位精度	水平(RMS):1 cm+1 ppm 垂直(RMS):2 cm+1 ppm
收纳尺寸	580360200 mm

3 智能监控地面站

功能亮点

1.软件规划界面简洁，操作引导清晰，使用更方便快速；

2.飞行控制操作只需3个按键：执行任务、暂停任务、结束任务。连接飞机后，一键轻松执行全自主飞行任务；

3.支持电脑键盘控制，遇到特殊情况可通过点击“暂停任务”按钮，控制飞机悬停，采用键盘控制飞行姿态；

4.安全飞行省心，结束任务返航降落时在安全高度等待下一步指令，只有在安全条件下才能继续飞行；

5.地面站集成多种飞行数据预处理工具,数据质检、POS写入、照片重命名等一站解决，满足高效率、高质量、高精度航测作业要求。

4 配套载荷相机

4.1 DM5 Pro五镜头相机(配置Ⅰ）

DM5 Pro五镜头相机技术参数
尺寸	φ145 mm x 145 mm x 135 mm
重量	≤610 g
有效像素	≥1.2 亿
CMOS尺寸	23.5 mm x 15.6 mm
镜头焦距	下视：25 mm ; 斜视（45°）：35 mm
供电方式	一体式双冗余集中供电
最小曝光间隔	≤ 0.65 s
曝光参数设置	通过地面站远程设置
数据拷贝速度	160~200 M/s
储存器总容量	可拓展至640 G
通讯方式	通过CAN总线实现远程控制与实时通信

4.2 DM1-R1单镜头相机（配置Ⅱ）

DM1-R1单镜头相机技术参数
像素	2400 万 / 4200 万
重量	300 g
镜头焦距	35 mm
CMOS尺寸	23.5 mm x 15.6 mm
最小曝光间隔	≤ 0.7 s
供电方式	一体式双冗余集中供电
姿态测算	自动电子纠偏精度≤1°
通讯方式	通过CAN总线实现远程控制与实时通信
备注	配备双轴磁编码增稳云台，可满足高精度倾斜建模指定角度补拍需求；有效保障照片质量一致性，提高模型成果精度

5 功能优势介绍

5.1 安全可靠·长航时·高效率

空载悬停时间80min，单日飞行作业面积高于10km²；集成激光、光流感知模块，复杂环境下提供更高的安全保障，关键模块均采取多路冗余设计。

5.2 高精度免像控成图

全新高精度差分PPK/RTK模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据；具备免像控成图能力，大幅提升外业工作效率。

5.3 专业载荷高效设计

模块化云台快拆卡扣设计；配备双轴磁编码增稳云台，实现大幅度无损防抖和高稳定性拍摄姿态，提供高质量清晰影像；基于CAN通讯协议，实现镜头参数的远程设置。

5.4 智能航线规划

全自动规划生成航线，可自主编辑航线，提供多种特殊航线规划模式(带状航线，仿地飞行，井字航线等)，支持KML文件导入。

5.5 断点续航·仿地飞行功能

支持多种条件的断点续航，显著提高飞行作业效率和成果可靠性；基于高效智能识别算法实现精准跟随地形飞行，保障影像分辨率一致性。

5.6 主动避障功能

配备毫米波雷达避障模块，自动检测周边障碍物，保障安全飞行。

5.7 ANAO云服务

飞行保密数据私有化存储、飞行数据文件同步备份、飞机维保记录跟踪监测。

5.8 智能电池自主监护管理

通过数据通讯链路进行自动控制，自主实现电池动态充放电、电压负载均衡，减缓电池极板劣化，延长电池寿命。

02五镜头产品

DM5 Pro五镜头

产品图：

产品优势：760g重量；≥1.2亿有效像素；45°倾斜角；640G总容量

技术参数：

尺寸	φ180mmx 105 mm
COMS尺寸	23.5mmx15.6mm
储存器总容量	可拓展至640G
相机数	5个
一个工作循环拍照数量	5张
曝光方式	定时/定点曝光
重量	760g
有效像素	≥1.2亿
镜头焦距	下视25mm，斜视35mm
供电方式	一体式集中供电
最小曝光时间间隔	0.7s
最大工作湿度	95% (无结露情况)
侧视镜头倾斜角	45°
搭载ZR-M66载机单架次作业时间	高于50min
适用环境温度	-30-50℃

DM5-Ⅱ五镜头

技术参数：

尺寸	φ145mm x 145 x 135 mm
CMOS尺寸	23.5mmx15.6mm
储存器总容量	可拓展至640G
相机数	5个
重量	≤610g
有效像素	≥1.2亿
镜头焦距	下视：25mm，斜视：35mm
最小曝光间隔	≤0.65s
最大工作湿度	95% (无结露情况)
侧视镜头倾斜角	45°
适用环境温度	-30-50℃
数据传输速度	200M/S

03星光摄像机产品

35倍变焦星光摄像机

技术参数：

产品名称	ZRCAM光学变焦吊舱
重量	842g
镜头	35倍光学变焦镜头F6~210mm ; 光圈：1.5~4.8；最小拍摄距离：10mm~1500mm
透雾	电子透雾+光学透雾（自动开启）
最低照度	彩色：0.001Lux/F1.5; 黑白：0.001Lux/F1.5
日夜转换模式	自动模式
指点变焦范围	1~35倍光学

04正射相机产品

正摄相机

1.ZR-DM1-R2

ZR-DM1-R2正摄相机参数
像素	4200万
重量	800g
相机数	1 个
COMS 尺寸	35mm 全画幅（35.9×24.0mm）
最小曝光间隔	0.7 秒
曝光方式	定点曝光
单架次作业时间	高于 50min
适用环境温度	-40℃-+75℃
供电方式	双冗余供电
镜头焦距	25mm
姿态测算	自动电子纠偏精度≤1°
防抖模式	电子防抖+震动隔离
云台响应时间	≤0.1S
云台最大角度	≤40°
云台轴数	2
云台修正方式	独立陀螺仪

2.ZR-DM1-X1

ZR-DM1-X1正摄相机参数
像素	2400万
重量	500g
相机数	1 个
COMS 尺寸	23.5mmx15.6mm
最小曝光间隔	0.7 秒
曝光方式	定点曝光
单架次作业时间	高于 60min
适用环境温度	-40℃-+75℃
供电方式	双冗余供电
CCD 开机	自动开关机
镜头焦距	25mm
姿态测算	自动电子纠偏精度≤1°
防抖模式	电子防抖+震动隔离
云台响应时间	≤0.1S
云台最大角度	≤40°
云台轴数	2
云台修正方式	独立陀螺仪

05双镜头产品

DM2(2018)双镜头倾斜摄影云台相机

优势：

高集成度/灵活作业/使用简单

数据：

700g云台重量；≥1.4亿有效像素；0.1 S/次姿态测算；≤1°电子纠偏精度

技术参数：

传感器尺寸	23.5mmx15.6mm
储存器总容量	可拓展至256G
相机数	2个
一个工作循环拍照数量	6张
曝光方式	定时/定点曝光
云台重量	700g
有效像素	≥1.4亿
镜头焦距	35mm
供电方式	一体式集中供电
最小曝光时间间隔	0.65s
最大工作湿度	95% (无结露情况)
侧视镜头倾斜角	可调节
搭载ZR-M66载机单架次作业时间	高于50min
适用环境温度	-30-50℃
姿态测算	0.1 S/次
电子纠偏精度	≤1°
传感器尺寸	23.5mmx15.6mm
储存器总容量	可拓展至256G
相机数	2个
一个工作循环拍照数量	6张
曝光方式	定时/定点曝光
云台重量	700g
有效像素	≥1.4亿
镜头焦距	35mm
供电方式	一体式集中供电
最小曝光时间间隔	0.65s
最大工作湿度	95% (无结露情况)
侧视镜头倾斜角	可调节
搭载ZR-M66载机单架次作业时间	高于50min
适用环境温度	-30-50℃
姿态测算	0.1 S/次
电子纠偏精度	≤1°